전기 구동장치와 센서 등의 산업 자동화 컴포넌트가 점점 복잡해지면서 엔지니어들도 제어 알고리즘 설계와 신호 분석 및 시뮬레이션에 MATLAB 및 Simulink를 적극 활용하고 있습니다. IEC 61131-3, VHDL®, Verilog®, C 및 C++ 코드 생성을 통해 컴포넌트에 검증된 기능을 배포할 수 있습니다.
이러한 접근법으로 엔지니어는 최적의 성능, 효율성, 가동 시간을 갖는 자동화 장비를 만들 수 있습니다.
전기 구동장치
엔지니어는 MATLAB 및 Simulink를 통해 서보 드라이브, 가변 주파수 드라이브, 주파수 제어기 등 전기 구동장치의 제어 알고리즘과 감독 로직을 설계할 수 있습니다. Simscape Electrical은 다양한 종류의 모터와 인버터를 여러 수준의 충실도로 모델링하고 시뮬레이션할 수 있는 컴포넌트 라이브러리를 제공합니다. Motor Control Blockset은 효율적인 임베디드 코드를 생성할 수 있도록 최적화된 제어 알고리즘을 제공합니다.
Simulink Real-Time과 Speedgoat의 하드웨어를 활용하여 엔지니어는 RCP(신속 제어 프로토타이핑) 및 HIL(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. C 또는 HDL 코드 생성을 통해 검증된 기능을 프로덕션 목적으로 배포할 수도 있습니다.
센서
MATLAB 및 Simulink를 통해 엔지니어는 첨단 기능을 갖춘 정밀하고 정확도 높은 산업용 센서를 설계할 수 있으며, 코드 생성을 통해 검증된 알고리즘을 배포할 수도 있습니다.
유압 및 공압 액추에이터
MATLAB 및 Simulink를 통해 엔지니어는 유압 액추에이터의 제어 알고리즘과 감독 로직을 설계할 수 있습니다. Simscape Fluids는 펌프, 밸브, 파이프라인, 열 교환기 등의 유체 및 공압 시스템을 모델링하고 시뮬레이션할 수 있는 컴포넌트 라이브러리를 제공합니다.
MATLAB 및 Simulink를 활용한 산업 자동화 컴포넌트 개발 및 검증
“모델 기반 설계가 없었다면 적은 인원의 팀으로 6개월이라는 마감 기한을 맞출 수 없었을 겁니다. 모든 작업을 C 언어로 해야 했다면 프로젝트를 시작하지도 못했을 겁니다. MATLAB과 Simulink의 신속한 분석, 시각화, 제어 설계 덕분에 프로젝트를 진행할 수 있었습니다.”
Dr. Engelbert Gruenbacher, B&R Industrial Automation
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