RoadRunner

자율주행 시뮬레이션의 3차원 장면 설계

RoadRunner는 자율주행 시스템을 시뮬레이션하고 테스트하기 위한 3차원 장면을 설계할 수 있는 대화형 방식의 편집기입니다. 지역 특정 도로 표지판 및 노면 표식을 만들어서 도로 장면을 사용자 지정할 수 있습니다. 장면에 표지판, 신호, 가드 레일, 도로 손상, 초목, 건물 및 기타 3차원 모델을 삽입할 수 있습니다. RoadRunner는 교차로에서의 교통 신호 간격, 단계 및 차량 경로를 설정 및 구성하는 툴을 제공합니다.

RoadRunner는 라이다 포인트 클라우드, 항공 이미지 및 GIS 데이터의 시각화를 지원합니다. OpenDRIVE^®를 사용하여 도로망을 가져오거나 내보낼 수 있습니다. RoadRunner로 구축한 3차원 장면은 FBX^®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ 및 USD 형식으로 내보낼 수 있습니다. 내보낸 장면은 CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim^®, rFpro, Baidu Apollo^®, Cognata, Unity^® 및 Unreal^® Engine 등의 자율주행 시뮬레이터 및 게임 엔진에서 사용할 수 있습니다.

RoadRunner Asset Library를 사용하면 사실적이고 시각적으로 일관적인 다양한 3차원 모델로 3차원 장면을 꾸밀 수 있습니다. RoadRunner Scene Builder를 통해 HD 지도에서 3차원 도로 모델을 자동으로 생성할 수 있습니다.

도로 및 3차원 장면 모델링

교차로, 다리, 로터리, 차량대피소 및 노면 표시로 구성된 사실적이고 복잡한 상호 연결된 도로망을 만들 수 있습니다.

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OpenDRIVE 지원

ASAM OpenDRIVE 1.4, OpenDRIVE 1.5 및 OpenDRIVE 1.6을 가져오고 시각화하고 내보낼 수 있습니다.

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기능하는 도로망 및 교통 신호

시뮬레이션 환경에서 바로 사용 가능한 교통 신호가 포함된 사실적인 교차로를 설계할 수 있습니다. 통합된 신호 시각표와 대화형 정보창 컨트롤을 사용하여 신호 단계와 타이밍을 편집할 수 있습니다.

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GIS 및 SD 지도 가져오기

항공 이미지, 고도 데이터, 라이다 포인트 클라우드 및 도로 지도를 가져와서 RoadRunner에서 물리적 위치를 정확하게 표현하여 실제 위치를 사용한 3차원 장면을 구축할 수 있습니다.

SD 지도 가져오기에는 OpenStreetMap^®및 Zenrin Japan Map API 3.0(Itsumo NAVI API 3.0)에 대한 지원이 포함됩니다.

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사전 구현된 사용자 지정 가능 자산 및 표지판

RoadRunner Asset Library의 3차원 모델 라이브러리를 사용하여 RoadRunner 장면을 구축할 수 있습니다. 사용자 지정 가능한 지역 특정 도로 표지판, 차단벽, 표지판, 푯말, 신호등 및 기타 도로 집기를 생성하고 배치할 수 있습니다.

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시뮬레이터로 내보내기

RoadRunner 장면은 CARLA, aiSim, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, rFpro, Baidu Apollo, Unity 및 Unreal Engine을 비롯한 다양한 시뮬레이터 및 게임 엔진으로 내보낼 수 있습니다. RoadRunner에서 만든 장면을 OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ 및 USD와 같은 산업 표준 형식으로 내보낼 수 있습니다.

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