유압 시스템

이 예제는 Foundation Library를 사용하여 전기, 기계, 유압 도메인 전반의 시스템을 모델링하는 방법을 보여줍니다. 모델에서, 유압 시스템은 전압 기준 요구에 따라 기계적 부하 위치를 제어합니다. 기준 요구가 0이면 유압 액추에이터(및 부하) 변위는 0이고, 기준이 +5볼트이면 변위는 100mm입니다.

Use the Foundation library to model systems that span electrical, mechanical and hydraulic domains.

이 예제는 폐루프 회로에서 왕복동 실린더(double-acting cylinder)와 함께 작동하는 양방향 밸브를 보여줍니다. 제어기는 연속시간 전달 함수와 전송 지연의 합으로 표현됩니다. 지연을 통해, 이산시간으로 구현될 때 계산 시간(1개의 이산시간 주기)에 영차 유지(1개의 이산시간 주기의 절반)를 더할 수 있습니다. 주파수 응답이 생성될 수 있도록 선형 모델이 구성되어 있습니다. 더 빠른 데스크탑 시뮬레이션을 구성하려면 전송 지연을 주석 처리하고 솔버 최대 스텝 크기를 늘리십시오.

A physical system model and controller configured for HIL testing. It is derived from example Hydraulic Actuator with Digital Position Controller, HydraulicActuatorWithDigitalPositionControllerHExample. The model has been configured for HIL testing by performing the following steps:

How the fluid in a custom double acting cylinder can cavitate and recover. During the repeating cycle of oscillating pressure, the absolute pressure does not get below absolute zero as the bulk modulus of the homogeneous liquid-gas mixture decreases accordingly at low pressures.