Simulink 환경에서의 다이나믹 시스템 시뮬레이션 및 제어 설계

본 비디오에서는 Simulink^® 환경에서 다이나믹 시스템을 모델링하고 시뮬레이션하는 방법을 소개합니다. 사용 예제로 차량의 종방향 시스템을 다룹니다. 이를 위해서는 차량의 종방향 시스템에 대해 First Principle방식을 사용하여 수식을 계산합니다. 그리고 주어진 수식을 Simulink Block을 사용하여 표현하는 방법을 다룹니다.

또한 PID 제어기의 자동튜닝 방법을 소개합니다. Trial & error방식으로 PID 게인을 찾는 것이 아닌 그래픽컬한 방식으로 PID 게인을 찾는 방법을 다룹니다. 이를 위해 PID Tuner app을 사용 방법에 대해 보여줍니다. 이는 선형 기법을 활용한 튜닝 방식으로 모델을 선형화하여 제어 게인을 찾는 방식입니다.