机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
Jinkun Liu, Beihang University
清华大学出版社, 2008
ISBN: 978-7-302-17160-7;
语言: 中文
针对本科生、研究生以及专业人员编写,旨在涵盖一系列主题,其中包括机器人 PID 控制、基于神经网络的机器人控制方法、模糊自适应控制方法、机器人滑模控制,以及机器人路径规划。
MATLAB, Simulink, Simulink Control Design, 和 Control System Toolbox 用于解决本书中的大量示例。
-
In addition, a set of MATLAB code files is available on a CD bound in the book.
웹사이트 선택
번역된 콘텐츠를 보고 지역별 이벤트와 혜택을 살펴보려면 웹사이트를 선택하십시오. 현재 계신 지역에 따라 다음 웹사이트를 권장합니다:
또한 다음 목록에서 웹사이트를 선택하실 수도 있습니다.
사이트 성능 최적화 방법
최고의 사이트 성능을 위해 중국 사이트(중국어 또는 영어)를 선택하십시오. 현재 계신 지역에서는 다른 국가의 MathWorks 사이트 방문이 최적화되지 않았습니다.
미주
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
유럽
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)