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SimMechanics 3.2.1

기계 시스템 모델링 및 시뮬레이션


로봇 암의 SimMechanics 모델

SimMechanics™는 Simulink® 환경에서 3D 기계 시스템을 모델링하기 위한 도구를 제공해 Simscape™의 활용성을 확장시켜 줍니다. 방정식을 도출하거나 프로그래밍하는 대신, 이 멀티바디 시뮬레이션 도구를 사용하여 시스템 구조를 반영하는 바디, 조인트, 제약, 힘 요소로 구성된 모델을 작성할 수 있습니다. 자동으로 작성되는 3D 애니메이션을 통해 시스템 역학 관계를 시각화할 수 있습니다. 여러 CAD 시스템에서 질량, 관성, 제약, 3D 지오메트리를 포함해 완성된 모델을 불러올 수 있습니다.

물리적 모델링 보기.


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"The integration between the analysis features of MATLAB and the modeling capabilities of Simulink helps us streamline our development."
- Tom Sweetland