Simulink Control Design

Simulink에서의 제어 시스템 설계 및 분석

Simulink Control Design은 http://www.mathworks.com/help/slcontrol/gs/designing-a-controller-using-automated-tuning-and-bode-graphical-design.htmlSimulink에서 Control System Toolbox™의 자동 그래픽 튜닝 기능을 이용하여 직접 제어 루프를 튜닝할 수 있는 그래픽 인터페이스를 제공합니다. 선형화가 가능한 Simulink에서 작성한 모든 제어 아키텍처를 사용할 수 있습니다. 튜닝 가능한 Simulink 블록에는 Gain, Transfer Function, Zero-Pole, State-Space 및 PID Controller가 있습니다. Simulink Control Design은 자동으로 튜닝된 블록에 대한 관련 제어 루프를 파악하고 Control System Designer 앱에 대한 사전 구성된 세션을 실행합니다.

제어기 설계 9:09
Design a compensator (PID, etc.) to control a mechatronic system. Use linear control theory to design a control system.

Control System Designer 앱을 사용하여 다음을 수행할 수 있습니다.

  • 다중, 연속 또는 불연속 SISO 루프를 그래픽 방식으로 튜닝
  • 매개 변수를 튜닝하면서 루프 상호 작용 및 커플링 효과를 관찰
  • 전용 Robust Response Time PID 튜닝, Ziegler-Nichols PID 튜닝, IMC 설계 또는 LQG 설계와 같은 시스템 설계 알고리즘을 사용하여 보상기 설계를 계산합니다.
  • 제어 루프를 최적화하여 시간 도메인 및 주파수 도메인 설계 요구 사항(Simulink Design Optimization 필요)을 충족합니다.
  • PID 게인, 영-극점 게인 표현, Masked 블록을 포함한 Simulink 블록 매개 변수를 직접 튜닝
  • 참조 궤도와 같은 폐루프 응답 또는 모델의 일부에서제어 시스템의 외란 제거 능력을 검사
  • 전체 비선형 시스템에서 검증하기 위해 튜닝된 매개 변수 값을 Simulink 모델에 다시 기록
Optimizing  a multi-loop control system to simultaneously meet frequency-domain and time-domain requirements.
주파수 도메인 요구 사항(왼쪽)과 시간 도메인 요구 사항(오른쪽)을 동시에 충족할 수 있도록 다중 루프 제어 시스템을 최적화. 최적화해야 할 컨트롤러 매개 변수가 그래픽 인터페이스에서 지정됩니다(위).

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