Simulink Control Design

PID Controller 튜닝

Simulink Control Design은 Simulink PID Controller 블록을 위한 자동 게인 튜닝 기능을 제공합니다. 초기 PID Controller 튜닝은 클릭 한 번으로 이루어집니다. 이 제품은 원하는 폐루프 성능에 따라 PID 게인을 계산하는 고유의 튜닝 방식을 사용합니다. 초기 컨트롤러는 시스템 다이나믹스 분석에 기초하여 제안됩니다. 그런 다음 GUI를 통해 대화식으로 응답 시간을 조정할 수 있습니다. 원하는 대역폭과 위상 여유를 지정함으로써 PID Controller를 튜닝하는 고급 옵션을 이용할 수 있습니다. 또한 GUI는 컨트롤러 동작 분석에 사용할 수 있는 몇 가지 플롯을 제공합니다. 예를 들어 스텝 레퍼런스 추적 플롯 또는 개루프 보드(bode) 플롯을 사용하여 현재 설계와 초기 게인 값에 해당하는 설계의 성능을 비교할 수 있습니다.

PID Controller Design for a DC Motor 3:53
Design a PID controller for a DC motor modeled in Simulink®. Create a closed-loop system by using the PID Controller block, then tune the gains of PID Controller block using the PID Tuner.

다음: Simulink 모델 트리밍 및 선형화

평가판 사용 Simulink Control Design

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PID Control made easy (한국어)

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