Simulink Control Design

PID Controller 튜닝

Simulink Control Design은 Simulink PID Controller 블록을 위한 자동 게인 튜닝 기능을 제공합니다. 클릭 한 번으로 초기 PID Controller 튜닝을 수행할 수 있습니다. 이 제품은 Simulink 모델을 선형화하여 선형 플랜트 모델을 얻습니다. 모델이 PWM(pulse width modulation)과 같은 불연속으로 인해 0으로 선형화되는 경우 system identification을 사용하여 시뮬레이션 입출력 데이터로부터 선형 플랜트 모델을 만들 수 있습니다(System Identification Toolbox™ 필요).

또한, Simulink Control Design은 선형 플랜트 모델 및 고유의 튜닝 방식을 사용하여 원하는 폐루프 성능을 기준으로 PID 게인을 계산합니다. 초기 컨트롤러는 시스템 다이나믹스 분석에 기초하여 제안됩니다. 그런 다음 PID Tuner의 응답 시간과 과도기 동작을 대화형으로 조정할 수 있습니다. 또한 PID Tuner는 컨트롤러 동작 분석에 사용할 수 있는 몇 가지 플롯을 제공합니다. 예를 들어 스텝 레퍼런스 추적 플롯 및 개루프 보드(bode) 플롯을 사용하여 현재 설계와 초기 게인 값에 해당하는 설계의 성능을 비교할 수 있습니다.

PID Controller Design for a DC Motor 3:53
Design a PID controller for a DC motor modeled in Simulink®. Create a closed-loop system by using the PID Controller block, then tune the gains of PID Controller block using the PID Tuner.

PID Controller Tuning for a Model with Discontinuities 5:40
Design a PID controller for a model that cannot be linearized. Use system identification to identify a plant model from simulation input-output data.

다음: Simulink 모델 트리밍 및 선형화

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