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Coulomb and Viscous Friction 블록을 사용한 스칼라 확장

이 예제에서는 스칼라 확장을 사용하여 벡터를 출력하는 Coulomb and Viscous Friction 블록에 대한 스칼라 입력이 있는 모델을 보여줍니다.

파라미터를 보려면 Friction 블록을 더블 클릭하십시오. 점성 마찰 계수(이득)은 스칼라 값 2이지만 쿨롱 마찰 값(오프셋)은 벡터 값 [1 3 2 0]입니다. 따라서 블록은 요소별 스칼라 확장을 사용하여 출력값을 계산합니다.

각 출력값은 다음 공식을 사용하여 계산됩니다.

$y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)$

예를 들어, 첫 번째 오프셋 1은 다음과 같이 계산됩니다.

$y = - * ((2 * 5) + 1)$

$y = -11$

입력과 Offset의 차원이 같으면 확장이 필요하지 않습니다.