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영구 자석 DC 모터

이 모델은 Faulhaber Series 0615 DC Micromotor를 기반으로 합니다. 파라미터 값들은 1.5V로 변형한 모터에 맞추도록 설정됩니다. 모델은 이 파라미터들을 사용하여 제조업체가 명시한 무부하 속도, 무부하 전류 및 스톨 토크를 검증합니다.

시뮬레이션을 실행하면 처음 0.1초까지는 모터에 외부 부하가 없으며 무부하 값인 동안 속도가 올라갑니다. 그러다가 0.1초에서 모터 샤프트에 스톨 토크가 부하로 가해집니다. 시뮬레이션 결과는 제조업체 데이터와 상당한 수준으로 일치함을 보여줍니다.

제조업체는 등가 회로 파라미터를 게시하지 않는 경우가 종종 있으며 이 경우 무부하 속도, 스톨 토크, 효율성과 같은 정보로부터 파라미터를 추정해야 합니다. 그런 다음 이 모델 같은 테스트 하네스를 사용하여 추정되는 등가 회로를 먼저 테스트한 후에 해당 모터 모델을 전체 시스템 시뮬레이션에 사용할 수 있습니다.

모델

DC Motor 서브시스템

Simscape 기록의 시뮬레이션 결과