watertank Simulink 모델

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Simulink^® 모델 watertank는 단일 루프 피드백 시스템에 비선형 Water-Tank System 플랜트와 PI 제어기를 포함합니다.

Water-Tank System은 다음 그림에 나와 있습니다.

물은 펌프에 인가되는 전압 V에 비례하는 비율로 상단에서 탱크로 들어갑니다. 물은 탱크의 물높이 H의 제곱근에 비례하는 비율로 탱크 바닥의 구멍을 통해 빠져나갑니다. 물 유량에 제곱근이 있으면 비선형 플랜트가 됩니다.

다음 표는 Water-Tank System의 변수, 파라미터, 미분 방정식, 상태, 입력, 출력을 설명합니다.

변수	H는 탱크의 물 높이입니다. Vol은 탱크에 있는 물의 양입니다. V는 펌프에 인가되는 전압입니다.
파라미터	A는 탱크의 단면의 면적입니다. b는 탱크 안으로 유입되는 유량과 관련된 상수입니다. a는 탱크 밖으로 나오는 유량과 관련된 상수입니다.
미분 방정식
상태	H
입력	V
출력	H