PID 제어기 설계 툴 선택하기
Control System Toolbox™는 LTI 모델로 표현되는 플랜트에 대한 PID 제어기를 설계하기 위한 몇 가지 툴을 제공합니다.
다음 표에 이러한 툴과 이를 언제 사용할지가 요약되어 있습니다. Simulink® 모델의 PID 제어기를 조정하는 방법에 대한 자세한 내용은 모델 기반 PID 제어기 조정 (Simulink Control Design) 항목을 참조하십시오.
툴 | 사용하는 경우 | 시작하기 |
---|---|---|
PID 조정기 앱 |
| 기준 추종과 외란 제거 중 하나를 더 우선시하도록 PID 제어기 조정하기(PID 조정기) |
명령줄을 사용한 PID 조정( |
| 기준 추종과 외란 제거 중 하나를 더 우선시하도록 PID 제어기 조정하기(명령줄) |
PID 제어기 조정 라이브 편집기 작업 | 1-DOF 및 2-DOF PID 제어기를 대화형 방식으로 조정하고 라이브 스크립트에서 자동으로 코드를 생성하는 경우. | PID Controller Design in the Live Editor |
제어 시스템 디자이너 앱 | 종속 연결된 루프나 그 밖의 다중 루프 구성에서 PID 제어기를 조정하는 경우. | Getting Started with the Control System Designer |