업계 표준

NASA - Orion GN&C: MATLAB 및 Simulink 표준

Orion 유도, 항법 및 제어 관련 MATLAB 및 Simulink 표준 문서에서는 Orion 유인탐사선(CEV: Crew Exploration Vehicle)의 비행 동역학 팀(FDT: Flight Dynamics Team)에서 Simulink, Stateflow, 코드 생성을 위한 MATLAB 언어 및 Embedded Coder로 GN&C 알고리즘을 개발 및 코딩하는 과정에서 사용하는 모델링 표준과 지침에 대해 설명합니다.

Orion NASA/Contractor 팀은 MAB(MathWorks Advisory Board)의 지침에서 시작하여 Orion 프로그램에 맞게 이를 개정하고 확장했습니다. 이 표준에서는 모델의 가독성과 생성된 코드에 영향을 주는 스타일 규칙, 모델링 툴 선택, 구성 설정 등 GN&C 모델의 여러 측면에 대한 지침을 제시합니다.

기존 설계 프로세스와 비교

기존 설계 공정과 Orion GN&C 소프트웨어 개발에서 활용된 방식의 비교 이미지 제공: NASA